Sesebelisoa se Iketsang sa ho Fiela Lehlwekise Kyvol L20 ke sesebelisoa se iketsang sa ho fiela le ho hloekisa se etselitsoeng ho hloekisa ka lapeng. Li-sensor tsa Lidar li ngola sebopeho sa kamore ka 'ngoe 'me li theha limmapa tse bontšoang ka har'a sesebelisoa sa selefouno. Ho ipapisitsoe le limmapa tsena, libaka tse tlang ho hloekisoa li ka khethoa, likamore tse 'maloa li ka kopanngoa hammoho, 'me marako a maiketsetso le libaka tse sa kenyellelitsoeng li ka hlalosoa. Litšisinyo tsa ho hloekisa le tsona li ka behoa ho lekanya boleng bo joalo ka matla a ho monya le nako ea letsatsi. Sesebelisoa se lekana limilimithara tse 350 ka bophara, limilimithara tse 350 ka bophahamo le limilimithara tse 90.5 ka botebo. Ts'ebetso e ka etsahala ka likonopo tse holim'a sesebelisoa kapa ho tloha hole ka sesebelisoa sa selefouno.